・機構周りと電気基板が出来ましたら、両方を組み合わせて動作確認をしてゆきます。動力が不足したり、制御がうまくいかなかったり、思うように動かないといったいろいろの問題が、生じてきます。

・ここでは基本的な問題点を全て洗い出して、解決してゆきます。