・機械的な動きと並行して電気周りの検討も始まります。製品が動くためには動力と制御が必要です。どの様に動かすかは決まってますので、ここではその通り動かすような電気回路を考えます。

・通常は手作りで、集積回路、抵抗器、コンデンサー等の電子部品を実装、配線して、機能だけを検討できる基板を製作します。複雑なものになりますとソフト設計も絡んできますので、ハードとソフトの組み合わせ方法も、ここの時点で検討してゆきます。